apf6sp

Un SOM Linux embarqué Cortex-A9 + FPGA

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spécifications

Processeur

  • i.MX6S (1x Cortex-A9) @ 1GHz(1)
  • i.MX6D(L) (2x Cortex-A9) @ 1GHz
  • i.MX6Q (4x Cortex-A9) @ 1GHz(1)

FPGA

  • Altera Cyclone V

RAM

  • de 256 à 512Mo DDR3 32bits @ 800Mbps (i.MX6S et DL)(1)
  • de 256 à 512Mo DDR3 32bits @ 1066Mbps (i.MX6D et Q)(1)

Stockage

  • de 2 à 64 GB de eMMC (MLC)(1)

Connectivité sans-fil

  • Wi-Fi b/g/n avec connecteur U.FL sur le module
  • Bluetooth 4.0

Périphériques(2)

  • 1 x SATA II (3Gbps)(3)
  • 1 x PCIe 2.0 (1 ligne)
  • UART: max 8 (dont un pour le debug, un pour le BlueTooth)
  • MMC/SD port: max 3 (dont un pour le Wi-Fi)
  • I2C: max 3
  • SPI: max 5
  • PWM: max 4
  • contrôleurs CAN: max 2
  • port Audio: max 2
  • 1 x USB OTG Hi-Speed
  • 1 x USB Host Hi-Speed
  • 1 x 10/100 bits Ethernet MAC (avec le PHY sur module)
  • 1 x contrôleur parallèle LCD 24bits parallèle ou LVDS (résolution jusqu'à 1080p @ 60Hz)
  • 1 x contrôleur HDMI
  • 1 x interface caméra MIPI-CSI
  • GPIOs (compatible 3V3): max 83
  • JTAG (Debugger (ICE) et test)

Tranceivers

  • 1 x USB OTG High Speed
  • 1 x USB Host High Speed
  • 1 x Gigabit Ethernet 10/100/1000 Mbits autoMDX

Alimentation

  • Alimentation unique +3.3VDC 5%

Conditions d'utilisation

  • Température: 0°C..70°C (-40 to +85°C en option(2))
  • Refroidissement: aucun pour Solo, passif pour Dual et Quad
  • Humidité: 5-90%
  • Stockage: -20 à +85°C

Mécanique

  • Dimensions: 60 x 50 mm
  • Connecteur: 2x Hirose 120 points (0,6mm). Ref: FX8-120P-SV1(21)

RoHS

Oui

Système d'exploitation embarqué

  • Linux 3.14, 4.4 ou supérieur (extensions preempt-rt et Xenomai disponibles, rootfs Buildroot ou Debian)
  • NuttX(1)
  • Bare-metal (pas d'OS)(1)


Le SOM est livré avec U-Boot et Linux pré-programmés



(1) disponible sur demande pour des volumes >250 pces

(2) Tous les périphériques ne peuvent être activés simultanément à cause du multiplexage des pins. Veuillez vous référer à la documentation de l'i.MX6UL(L) pour plus de détails.

(3) seulement sur i.MX6Dual et Quad

kit d'évaluation

images APF6_Dev

Présentation

L'APF6_Dev permet d'accéder à toutes les fonctionnalités de l'APF6_SP.

L'ensemble des drivers permettant d'utiliser les périphériques présents sur la carte sont disponibles dans le BSP Armadeus.

Fonctionnalités

  • Un port USB Host 2.0 High speed
  • Un port USB OTG 2.0
  • Un contrôleur de dalle tactile (de type résistive 4 fils)
  • Un port USB mini B pour debug/console
  • Un port 10/100/1000Mbits Ethernet
  • Un port CAN
  • Une RTC
  • Un port microSD
  • Un port HDMI
  • Un port Audio in/Stereo audio out
  • Un port SPDIF
  • Une LED utilisateur
  • Un bouton utilisateur
  • Un jumper pour la selection du Boot
  • Un bouton Reset et un bouton 'ON'

Connecteurs

  • un connecteur jack 2.5mm Pour l'alimentation
  • Un connecteur Ethernet (RJ45) avec transformateur d'isolement intégré et LEDs d'état
  • Un connecteur SATA et un connecteur SATA power
  • Un connecteur PCIexpress 1 voie (utilisable uniquement avec les modules APF6, pas avec APF6_SP)
  • Un connecteur HDMI
  • Un connecteur USB host (type A)
  • Deux connecteurs USB (type mini B)
  • Un connecteur SPDIF (Out)
  • Deux connecteurs réceptacles Hirose pour modules APF6/APF6_SP
  • Une embase MicroSD
  • Un connecteur 3.5mm stereo jack pour la sortie audio stéréo et un 3.5mm mono jack pour le microphone
  • Un connecteur LCD et dalle tactile (pins 2.54mm - compatible avec le kit ST0700_adapt)
  • Un connecteur LVDS TFT (pins 2.54mm)
  • Un connecteur JTAG (pins 2.54mm)
  • Un connecteur CSI MIPI FPC (compatible WandCam)
  • Trois connecteurs (2x10 pins 2.54mm) GPIO (multiplexés avec I²C, SPI, SSI, 5xUARTs, CAN ...)

Connecteurs additionnels sur la version APF6_SP_Dev

  • Un connecteur Altera HSMC pour version APF6_SP
  • Un connecteur réceptacle Hirose pour modules APF6_SP

Options

  • GSM/GPRS/3G (connecteur antenne de type U.FL) avec support de carte SIM
  • GPS (connecteur antenne de type U.FL)

Alimentation

  • Tension d'entrée 12V DC
  • Convertisseur DC/DC 5V / 3A max
  • Convertisseur DC/DC 3.3V / 4A max

Mécanique

Dimensions: 110mm x 160mm

RoHS

Oui



Ressources

Datasheets

Datasheets de l'APF6_SP au format PDF (en).

Datasheets

Datasheets de l'APF6_Dev au format PDF (en).

Schémas

Schémas de l'APF6_Dev au format PDF (en).